SISTEMAS ROBOTICOS

 Los robots tienen diversos sistemas para funcional y estos son 

SISTEMA MECANICO: 

El que hace posible el movimiento del robot,sus elementos son conocidos como actuadores y pueden ser:

-Los motores 

-Las articulaciones: que unen dos piezas móviles de un robot 

-Las piezas auxiliares : son como las ruedas,poleas,engranes y tubos 

-La estructura del robot : es el exterior de robot que puede ser de diversos materiales tanto el metal y el plástico 



SISTEMA ELECTRICO:

el sistema eléctrico es el encargado de almacenal y distribuir energía al robot se compone de:

-Baterias: que almacenan y liberan electricidad 

-Cableado electrico: que conduce y/o distribuye la energía al robot 


SISTEMA DEL CONTROL:

Este sistema equivale al sistema nervioso de los seres vivos, el sistema de control del robot le dice como y cuando debe funcionar el componente más importante del sistema es el procesador que es el equivalente del cerebro del robot,mediante un dispositivo de entrada de datos se puede comunicarnos con el procesador y este enviara por todo el sistema del control nuestras instrucciones 



SISTEMA SENSORIAL:

Es el equivalente a los sentidos de los seres humanos y sus componentes se llaman sensores dependiendo del trabajo el robot tiene diversos sensores:

-Sensores de sonido:que permiten al robot persibir las ondas sonoras 

-Sensores de distancia:que permiten determinar que tan lejos o cerca está el robot de un objeto

-Sensores de contacto: que se activan cuando un objeto los toca 

-sensores de luz: para detectar luminosidad o incluso color 

-Sensores de temperatura: que reciben datos de la temperatura del aire o el de un objeto 








No hay comentarios:

Publicar un comentario